5月15日，福建省电力有限公司研发的“基于电力系统防灾减灾和线路巡视的无人飞行巡检系统”科技成果通过鉴定。由国家电网公司、福建省科技厅、清华大学、南京航天航空大学以及西北工业大学等权威专家组成的鉴定委员会认真听取了项目的工作报告、技术报告、测试报告、用户报告、查新报告等鉴定材料，并现场观看了系统实物演示，经过质询和答辩，一致认为，项目结合电网特点，综合应用无人遥控直升机技术、GPS自动导航技术、地理信息技术，研发出国内首套高安全性、多功能、低成本的适用于电力系统防灾减灾和线路巡视的无人直升机飞行巡检系统，并在实际中得到成功应用，取得良好效果。研究成果达到了国际先进水平，具有良好的社会经济效益和推广应用价值。 \r
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据了解，电力企业每年都要投入巨大的人力物力对输电线路进行定期巡视检查，以便随时掌握和了解输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，及时发现和消除隐患，预防事故的发生。灾害期间，现场环境恶劣，交通和通信经常受限制，难以快速获得现场信息，对灾后电网设备健康情况没有一套巡视系统。传统的人工巡线方式效率低，速度慢，而载人直升机巡线则由于飞行成本高昂和存在人身安全风险，在安全性和经济性上存在先天困难。 \r
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无人飞行技术在电力系统的开发和应用是今后巡线的发展趋势，具有安全、经济、快速、灵活、便捷的优势。福建省电力有限公司以福州电业局为示范单位，于2008年9月立项开展无人飞行器在电力系统防灾减灾和线路巡视的研究与应用。经过近两年的研究和多架次实际飞行验证，已具备实际应用功能。 \r
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该套系统主要由飞行平台、任务设备和测控软件组成。其中，飞行平台能够根据线路杆塔三维坐标进行程控飞行，实现自主起降，具有一键返航、半油返航、失控返航等安全保护功能。任务吊舱利用机载陀螺仪实现飞行过程中的姿态调整和目标锁定，能够进行水平360度和垂直90度大范围旋转观测，并自动摄像和定点拍照。同时，基于地理信息系统（GIS）的无人飞行巡检测控系统，具备与飞控系统实时交互功能，实现电网信息、地理信息和飞行信息的集成展示和融合应用，具备航线自动规划、航迹实时显示、照片与杆塔自动匹配、线路迫近预警等各项实用化功能。三个分系统有效集成并协同工作，在灾情发生后，能够迅速地赶往现场实施灾情监测和救灾指挥；在无灾情时，则实施高效电网巡视和设备监控管理，变故障处置为隐患控制，有效降低电网运营成本，是电网防灾减灾和设备管管理的重大技术革新。